Gradski parking d.o.o. osnovan je 2001. godine s ciljem uspostave regulacije prometa u mirovanju.
Stalnim aktivnostima na pronalaženju novih prostora, proširenju kapaciteta i uređenju novih prostora, Gradski parking d.o.o. od samih početaka djelovanja ima značajan pozitivan utjecaj na život u Šibeniku.
Tvrtka se razvija i raste. Ubrzo se postavljaju naplatni automati, te među prvima u Hrvatskoj uvodimo i sustav m-parkinga. Financijsku stabilnost, ali i važnost u životu grada tvrtka pokazuje 2003. godine kada od Autotransporta d.d. putem kreditnog aranžmana kupuje zgradu autobusnog kolodvora, te na taj način osigurava da taj strateški objekt i kolodvorska djelatnost ostanu u vlasništvu i pod upravljanjem Grada Šibenika, na zadovoljstvo građana i dragih nam gostiju.
2012. godine Gradski parking d.o.o. preuzima upravljanje brodskom linijom 501 Krapanj-Brodarica, koja je od vitalnog značaja za život otočana.
2016. god. tvrka Gradski parking d.o.o. pod svoje upravljanje dobiva i prijevoz robe unutar stare gradske jezgre Šibenika.
Danas Gradski parking d.o.o. upravlja sa preko 1500 parkirnih mjesta i Autobusnim kolodvorom te zapošljava 100 radnika, sa stalnom tendencijom rasta.
Vizija Gradskog parkinga d.o.o. u razdoblju od 2015.-2020. godine
Misija Gradskog parkinga d.o.o. u razdoblju od 2015.-2020. godine
Principi Gradskog parkinga d.o.o.